تأسست الجمعية في عام 1421 هـ، عملت الجمعية في السنوات الأولى على نطاق صغير ثم تطورت مع زيادة الأعضاء وتم تشكيل أول مجلس إدارة بتاريخ 29/10/1424هـ الموافق 23/12/2003م لمدة ثلاث سنوات. تهتم الجمعية بإحداث فرق في العالم وتاريخ الجمعية شاهد على تفانيها.